欧姆龙E6A2编码器

☆Φ25的小型经济型。

☆低、中分辨率型。 

☆电压：5-12V或12-24V。

☆输出信号：A相

☆输出形式：集电极、电压

欧姆龙E6B2编码器

☆ 外型尺寸：Ф40*30。

☆轴径：Ф6/D型切口。

☆脉冲数：60P/R-2000P/R。

☆电压：5-12V或12-24V。

☆输出信号：A相.B相.Z相。

☆输出形式：集电极、电压、长线驱动 

欧姆龙E6C2编码器 

☆Φ50通用型，

☆低、中分辨率型 

☆保护结构IP64f(防滴、防油)；

☆NPN,PNP输出、行驱动输出；

☆增强耐轴负垂性能。

编码器的优点

从接近开关、光电开关到旋转编码器

工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。

编码器工作原理及作用

　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。欧姆龙编码器 　

 　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。欧姆龙编码器分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。